既然萬事俱備只欠東風,RX-EVOLV只要裝上引擎就能在路上奔馳,就在設計小組疲於開發新車型時,引擎設計工程師成功地將MPS-RE調校完畢,並重新命名為RENESIS,意思是「全新世代轉子引擎,進排氣在兩旁」(Rotary Engine for the New age,with Exhaust on th side and Intank on the Side),順利地將它裝在RX-EVOLV上。一如MAZDA在1999年的日內瓦車展中,預先告知將在東京車展讓人大吃一驚,RX-EVOLV的問世確實讓它成為眾所矚目的焦點。