1968年,Cosmo Sport參加德國Nurburgring的Marathon de la Route賽事,結果這款雙門跑車靠著優異的動力心臟,獲得了第四名,這也讓MAZDA加強發展轉子引擎的決心。1978年問世的RX-7,於1985年推出第二代車型,1989年MAZDA將MX-5帶到眾人面前,這款輕量化的敞篷小跑車成功地開啟全球Roadster復古風潮,在短時間內成為最受歡迎的輕量化敞篷小跑車,並在英國創下金氏世界紀錄。第三代RX-7於1991年問世,同一年於法國LeMans 24小時賽事中,以搭載三轉子引擎的787B替日本車廠首度贏得歷史上的冠軍榮耀。